Wer nach Haseldorf kommt, der sollte seinen Wagen stehen lassen, und zu Fuß den Ort erkunden. Seit dem 12. Jahrhundert leben die Menschen hier im Schutz der Deiche und im Einklang mit der Natur. Sehenswert im alten Ortskern sind die Reetdachhäuser, die historische Bandreißerkate sowie die Kirche St. Gabriel aus dem 13. Jahrhundert. Auf dem alten Friedhof, der die Kirche umgab, hat der Dichter Prinz Emil von Schoenaich-Carolath-Schilden seine letzte Ruhestätte gefunden.

Der direkte Nachfahre, Udo Prinz von Schoenaich-Carolath, ist heutiger Hausherr des Gut Haseldorfs, Relikt einer Burg, die der Bischof von Bremen einst im Mittelalter errichten ließ. Liebhaber klassischer Musik erleben hier Jahr für Jahr ausgesuchte Veranstaltungen anlässlich des Schleswig-Holstein-Musik-Festivals. Zum Gut Haseldorf gehört auch einen 18-Loch-Golfplatz.